假设有机器A（192.168.100.0）和机器B（192.168.100.1）。若期望在A机器上免密登陆到B机器，则需要A机器有公钥和 私钥 ，B机器上有A机器的公钥。
以Ubuntu为例，操作步骤如下：
1）在A机器上生成公钥/私钥对
根据提示，回车即可，提示输入密码时回车即表示空密码。在用户根目录下生成.ssh文件夹，里面包括id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
2）将A机器的id_rsa.pub复制到B机器下
A:~$ scp .ssh/id_rsa.pub B@192.168.100.1:~/
这一步还需要输入B机器的密码。
3）在B机器上将A机器的id_rsa.pub添加到B机器的.ssh/authorized_keys，并将authorized_keys的权限改成600
B:~$ cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
B:~$ chmod 600 .ssh/authorized_keys
现在A机器可免密登陆到B机器上了。
若A机器提示“Agent admitted failure to sign using the key.”，则需要将私钥id_rsa添加到ssh-agent的高速缓存中。
A:~$ ssh-add .ssh/id_rsa
ubuntu
