elasticsearch cluster实现了自己发现机制zen。Discovery功能主要包括以下几部分内容：master选举，master错误探测，集群中其它节点探测，单播多播ping。本篇会首先概述以下Discovery这一部分的功能，然后介绍节点检测。其它内容会在接下来介绍。
Discovery模块的概述discovery是可配式模块，官方支持亚马逊的Azure discovery，Google Compute Engine，EC2 Discovery三种发现机制，根据插件规则完全可以自己实现其它的发现机制。整个模块通过实现guice的DiscoveryModule对外提供模块的注册和启动， 默认使用zen discovery。发现模块对外接口为DiscoveryService，它的方法如下所示：
它本质上是discovery的一个代理，所有的功能最终都是由所绑定的discovery所实现的。节点启动时通过DiscoveryModule获取DiscoveryService，然后启动DiscoveryService，DiscoveryService启动绑定的Discovery，整个功能模块就完成了加载和启动。这也是elasticsearch所有模块的实现方式，通过module对外提供绑定和获取，通过service接口对外提供模块的功能，在后面的分析中会经常遇到。
cluster节点探测接下来分析cluster的一个重要功能就是节点探测。cluster中不能没有master节点，因此集群中所有节点都要周期探测master节点，一旦无法检测到，将会进行master选举。同时作为master，对于节点变动也要时刻关注，因此它需要周期性探测集群中所有节点，确保及时剔除已经宕机的节点。这种相互间的心跳检测就是cluster的faultdetection。下图是faultdetection的继承关系：
有两种实现方式，分别是master探测集群中其它节点和其它节点对master节点的探测。
FaultDetection只要一个抽象方法handleTransportDisconnect，该方法在内部类FDConnectionListener中被调用。在elasticsearch中大量使用了listener的异步方式，异步可以极大提升系统性能。它的代码如下所示：
faultdetection启动时会注册相应的FDConnetionListener，当探测到节点丢失，会通过onNodeDisconnected方法回调对于的handleTransportDisconnect进行处理。
MasterFaultDetection的启动代码代码有有详细注释，就不再过多解释。
master连接失败的逻辑代码如下：
在ZenDiscovery中实现了listener.onMasterFailure接口。会进行master丢失的相关处理，在后面再分析。
MasterPing的关键代码MasterPing是一个线程，在innerStart的方法中没有设定周期启动masterping，但是masterping需要周期进行，这个秘密就在run 方法中，如果ping成功就会重启一个新的ping。这样既保证了ping线程的唯一性同时也保证了ping的顺序和间隔。
ping的方式跟之前一样是也是通过transport发送一个masterpingrequest，进行一个连接。节点收到该请求后，如果已不再是master会抛出NotMasterException，状态更新出差会抛出其它异常，异常会通过。否则会正常响应notifyMasterFailure方法处理跟启动逻辑一样。
对于网络问题导致的无响应情况，会调用handleTransportDisconnect(masterToPing)方法处理。masterfaultDetection对该方法的实现如下：
这就是masterfaultDetection的整个流程：启动中如果master丢失则通知节点丢失，否则在一定延迟（3s）后启动masterping，masterping线程尝试连接master节点，如果master节点网络失联，尝试再次连接。master节点收到masterpingrequest后首先看一下自己还是不是master，如果不是则抛出异常，否则正常回应。节点如果收到响应是异常则启动master丢失通知，否则此次ping结束。在一定延迟后启动新的masterping线程。
NodeFaultDetection的逻辑跟实现上跟MasterFualtDetetion相似，区别主要在于ping异常处理上。当某个节点出现异常或者没有响应时，会启动节点丢失机制，只是受到通知后的处理逻辑不通。就不再详细分析，有兴趣可以参考具体代码,希望大家以后多多支持七叶笔记！
